[Boost Error] CMake Error at /usr/local/share/cmake-3.25/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230 (message): Could NOT find Boost (missing: python) (found version “0.0.0”)

[Goal]

Boost python version에 관한 lib을 찾지 못하는 경우를 해결할 수 있다.

[Process]

[Step 1] CMake가 해당 python의 경로를 찾지 못하기 때문에 생기는 원인이기 때문에 설치된 경로를 찾고 CMakeList.txt에 absolute path를 및 다음과 같은 경로를 추가
- Boost 설치 경로 확인
  - sudo find /usr/ -name “*boost*”
    - 본 저자의 경우 include는 “/usr/include/boost” 여기에, library는 “usr/local/lib” 여기에 있음을 확인
- build할 package의 경로를 CMakeList.txt에 다음과 같은 코드 삽입
```
  SET(CMAKE_INCLUDE_PATH ${CMAKE_INCLUDE_PATH} "/usr/include/boost")
  SET(CMAKE_LIBRARY_PATH ${CMAKE_LIBRARY_PATH} "/usr/local/lib")
            
  FIND_PACKAGE(Boost)
  IF (Boost_FOUND)
      INCLUDE_DIRECTORIES(${Boost_INCLUDE_DIR})
      ADD_DEFINITIONS( "-DHAS_BOOST" )
  ENDIF()
```

[Step 2] 추가로 build할 Boost package의 absolute path를 export

  export BOOST_INCLUDE_DIR="/usr/local/include"
  export BOOST_LIBRARYDIR="/usr/local/lib"
  export BOOST_ROOT="/usr/include/boost"

[Step 3] catkin clean 후 catkin build 진행

[Additional Error in cv_bridge]

위의 방법을 적용하여도 같은 error가 발생하나 found version이 변경된 경우

  **CMake Error at /usr/local/share/cmake-3.25/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230 (message):
  Could NOT find Boost (missing: python) (found version "1.65.1")**

[Process]

[Step 1] 먼저 libboost_python 라이브러리가 설치된 버전이 어떤 것인지 먼저 확인
- sudo find /usr/ -name “libboost_python*”
  - 본 저자의 경우 다음과 같이 버전이 나타남 (해당 버전은 python3임)
    /usr/local/lib/libboost_python3.so /usr/local/lib/libboost_python3.so.1.65.1 /usr/local/lib/libboost_python3.a
    - 참고로 Boost-1.69.0 의 경우 python3.8임

[Step 2] cv_bridge 의 CMakeList.txt 중 다음과 같은 Line들을 수정

Before

  if(NOT ANDROID)
  	find_package(PythonLibs)
  	if(PYTHONLIBS_VERSION_STRING VERSION_LESS 3)
  	  find_package(Boost REQUIRED python)
  	else()
  		find_package(Boost REQUIRED python3)
  endif()

After (Boost REQUIRED 뒤에 같은 버전으로 모두 변경)

  if(NOT ANDROID)
  	find_package(PythonLibs)
  	if(PYTHONLIBS_VERSION_STRING VERSION_LESS **"3"**)
  	  find_package(Boost REQUIRED **python3**)
  	else()
  		find_package(Boost REQUIRED **python3**)
  endif()

Boost-1.69.0 인 경우라면 python3 → python3.8 로 작성하면 끝!

[Step 3] catkin clean 후 catkin build 진행