[NVIDIA Jetson AGX Xavier] cv_bridge error related

• [Goal]
  • Jetson 보드이기에 생기는 에러를 해결할 수 있다.

• [Error Related]
  • [Error 1] Project ‘cv_bridge’ can not find opencv

    • [Reference Site]

      • Project ‘cv_bridge’ can not find opencv · Issue #345 · ros-perception/vision_opencv

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  • [Solution 1] Jetson board에 설치되어 있는 파일 이름이 “/usr/include/opencv” 아니라 “/usr/include/opencv4”이기 때문에 이를 변경해야한다.

    • (Step 1)

        $ sudo gedit /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake
      

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    • (Step 2)

      • 해당 문장 수정

          # Before 
          set(_include_dirs "include;/usr/include;/usr/include/opencv")
                        
          **# After !!!
          set(_include_dirs "include;/usr/include;/usr/include/opencv4")**
        

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