[OpenCV Mat Type] What is meaning INT value in cv::Mat type result?

• [Reference Site]

  • [OpenCV 2.4.3] Mat의 Type 종류와 그 enum 값

• [Cause]
  • cv::Mat multiplication 을 할 때면 각 cv::Mat 의 type 들이 달라서 다음과 같은 terminal error 가 발생하는 경우가 생긴다.

    • Terminal Error

        OpenCV Error: Assertion failed (type == B.type() && 
        (type == CV_32FC1 || type == CV_64FC1 || type == CV_32FC2 || type == CV_64FC2)) in gemm, 
        file /home/sj/opencv-3.2.0/modules/core/src/matmul.cpp, line 1530
      

• [Solution]
  • (1) cv::Mat 에 해당하는 matrix 의 type 이 다를 수 있으므로 debugging 을 통해서 각 cv::Mat 의 type 을 출력

    • Using cv::Mat::type()

        cv::Mat image, TF;
        std::cout << "type of image: " << image.type() << std::endl;
        std::cout << "type of TF: " << TF.type() << std::endl;
      

  • (2) 결과가 다르다면 이들의 type 을 변경

    • Using cv::Mat::convertTo(cv::Mat, cv::Type)

        cv::Mat cvt_img; 
        cvt_img.convertTo(image, CV_64F);
      

• [Append]
  • cv::Mat type 에 관한 enum 정보는 위의 reference site 에서 참고하여 변경할 수 있다.

• [IMPORTANT]
  • 이미지의 type을 변경하는 것이 이미지의 channel을 변경하는 것과는 다르다.
    • type 변경하는 것은 convertTo()를 사용하는데 이는 channel 수는 같아야 한다!!!
    • channel 변경하는 것은 cvtColor()를 사용해야 완벽하게 channel 수가 변경된다!!!

    • Reference Site:

      • Mat 클래스